Sprężyny są to elementy sprężyste używane szczególnie w budowie maszyn jako łącznik w połączeniach sprężystych. Zasadę sprężyny wykorzystano po raz pierwszy już kilkanaście tysięcy lat temu w łuku. W łuku bowiem występuje szybkie wyładowanie się całej nagromadzonej energii mechanicznej. Zasadę sprężyny wykorzystywano również w pułapkach na zwierzęta w postaci silnie napiętych prętów drewnianych. Nawet w okresie rzymskim używano sprężystości odgiętych desek do miotania pocisków podczas wal na morzach. Leonardo da Vinci zaprojektował w roku 1485 kuszę-gigant, która była wykorzystywana do walk oblężniczych, do której był zamontowany łuk z płaskowników metalowych. Maurowie w XV wynaleźli miniaturową kuszę ze stali, którą bez problemu można było ukryć gdziekolwiek, na przykład w rękawie. Od około 1500 roku sprężyny występują w nowej postaci – postaci spiralnej. Te sprężyny do chwili obecnej wykorzystywane są na przykład w zegarach. Sprężyny śrubowe powstały w XVIII wieku najprawdopodobniej w oparciu o spiralne. W około 1800 roku powstała maszyna służąca do nawijania sprężyn, wynaleziona została przez Bramah.