Grappling to połączenie wszelkiego rodzaju chwytanych sportów i sztuk walki. Jak zama nazwa wskazuje w turniejach grapplingowych zakazane są wszelkiego rodzaju kopnięcia i uderzenia. Techniki dozwolone to rzuty, obalenia, dźwignie oraz duszenia. Dokładne przepisy zależą zazwyczaj od grupy w jakiej startuje zawodnik (w grupach początkujących ze względów bezpieczeństwa zazwyczaj zabrania się używania technik wiąrzących się z ryzykiem kontuzji). Niewielkie różnice w przepisach mogą również zaistnieć pomiędzy poszczególnymi turniejami.

Brazylijskie jiu jitsu (BJJ) to sztuka walki należąca do tak zwanych chwytanych sportów walki. Znaczy to, że podczas walki nie wykorzystuje się ciosów ani kopnięć a tylko chwyty. Pod pojęciem chwyty kryją się wszelkiego typu obalenia, rzuty, dźwignie na ręce i nogi , a dodatkowo duszenia. Zawodnicy podczas walki próbują zmusić przeciwnika do poddania się (co kończy walkę) oraz dodatkowo zdobywać punkty, które w wypadku zakończenia walku w czasie regulaminowym decydują o zwycięztwie. Punkty zdobywa się między innymi za pozycje dominujące w których kontrolujemy przeciwnika, rzuty, obalenia i przetoczenia. W przypadku pasywnego zachowania zawodnika możliwe jest nadanie punktów karnych.